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重載AGV滾筒輸送運輸車研發(fā)成功
發(fā)布時間:2024-11-11  瀏覽量:178次

背負(fù)式AGV運輸車,整車長度3米,寬3.2米,高0.7米,可搬運10噸的貨物。由電源單元、電氣單元、底盤單元、輥道輸送單元等組成。采用激光導(dǎo)航設(shè)有五個工位自動行駛搬運,??烤?0毫米。支持外部通信,結(jié)合PLC加伺服驅(qū)動可遠(yuǎn)程下發(fā)指令自動運行。底盤差速轉(zhuǎn)向加萬向輪可前進(jìn)后退、原地旋轉(zhuǎn)、左右靈活轉(zhuǎn)彎行駛,同時設(shè)有平衡機構(gòu)可在不平整地面避免車輪空轉(zhuǎn)打滑。內(nèi)置鋰電池供電充電時間快,循環(huán)使用時間長。上方設(shè)有滾筒輸送裝置可自動對接生產(chǎn)線完成裝卸物料。設(shè)有8寸人機交互觸摸屏實時顯示電量、電流、速度等信息便于監(jiān)控平車狀態(tài),也可半自動化選擇相應(yīng)工位自動行駛搬運。支持手動無線遙控器操控車輛搬運作業(yè)。前后激光雷達(dá)遇到障礙物或行人自動停車,障礙物消失恢復(fù)行駛。

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參數(shù)概要

產(chǎn)品尺寸:L3000*W3200*H700mm

額定載重:10噸

操作方式:自動化+半自動化(HMI人機交互觸摸屏)+手動模式(無線遙桿+有線手柄+)

供電方式:鋰電池供電

電池容量:48V 250AH

車輛類型:AGV

輥道裝置:3000*2000*500

傳動方式:鏈條傳動

驅(qū)動機構(gòu):交流電機(2.2KW*1)+減速機

驅(qū)動方式:伺服電機(2*3KW)+減速機(2臺)

電氣電控:PLC+伺服驅(qū)動器

運行動作:前進(jìn)后退、原地旋轉(zhuǎn)、左右拐彎、停車

運行速度:0-20m/min 

定位精度:±10mm

轉(zhuǎn)向方式:差速轉(zhuǎn)向

剎車方式:電磁制動

車輪材質(zhì):聚氨酯包膠車輪

車輪數(shù)量:兩輪驅(qū)動+四個萬向輪

安保裝置:激光雷達(dá)遇到障礙自動停車、防撞觸邊、聲光報警、斷電自動剎車