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背負(fù)式AGV運(yùn)輸車，整車長度3米，寬3.2米，高0.7米，可搬運(yùn)10噸的貨物。由電源單元、電氣單元、底盤單元、輥道輸送單元等組成。采用激光導(dǎo)航設(shè)有五個(gè)工位自動(dòng)行駛搬運(yùn)，停靠精度10毫米。支持外部通信，結(jié)合PLC加伺服驅(qū)動(dòng)可遠(yuǎn)程下發(fā)指令自動(dòng)運(yùn)行。底盤差速轉(zhuǎn)向加萬向輪可前進(jìn)后退、原地旋轉(zhuǎn)、左右靈活轉(zhuǎn)彎行駛，同時(shí)設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)可在不平整地面避免車輪空轉(zhuǎn)打滑。內(nèi)置鋰電池供電充電時(shí)間快，循環(huán)使用時(shí)間長。上方設(shè)有滾筒輸送裝置可自動(dòng)對(duì)接生產(chǎn)線完成裝卸物料。設(shè)有8寸人機(jī)交互觸摸屏實(shí)時(shí)顯示電量、電流、速度等信息便于監(jiān)控平車狀態(tài)，也可半自動(dòng)化選擇相應(yīng)工位自動(dòng)行駛搬運(yùn)。支持手動(dòng)無線遙控器操控車輛搬運(yùn)作業(yè)。前后激光雷達(dá)遇到障礙物或行人自動(dòng)停車，障礙物消失恢復(fù)行駛。

參數(shù)概要

產(chǎn)品尺寸：L3000*W3200*H700mm

額定載重：10噸

操作方式：自動(dòng)化+半自動(dòng)化（HMI人機(jī)交互觸摸屏）+手動(dòng)模式（無線遙桿+有線手柄+）

供電方式：鋰電池供電

電池容量：48V 250AH

車輛類型：AGV

輥道裝置：3000*2000*500

傳動(dòng)方式：鏈條傳動(dòng)

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：交流電機(jī)（2.2KW*1）+減速機(jī)

驅(qū)動(dòng)方式：伺服電機(jī)（2*3KW）+減速機(jī)（2臺(tái)）

電氣電控：PLC+伺服驅(qū)動(dòng)器

運(yùn)行動(dòng)作：前進(jìn)后退、原地旋轉(zhuǎn)、左右拐彎、停車

運(yùn)行速度：0-20m/min 

定位精度：±10mm

轉(zhuǎn)向方式：差速轉(zhuǎn)向

剎車方式：電磁制動(dòng)

車輪材質(zhì)：聚氨酯包膠車輪

車輪數(shù)量：兩輪驅(qū)動(dòng)+四個(gè)萬向輪

安保裝置：激光雷達(dá)遇到障礙自動(dòng)停車、防撞觸邊、聲光報(bào)警、斷電自動(dòng)剎車

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